Encoder - Inkrementalgiver er ...

Ordet "encoder" har en engelsk opprinnelse. Den stammer fra ordet kode, hva det betyr å "transformere". De mest kjente internasjonale produsentene av disse enheter er velkjente merker som Siemens, SKB, HEIDEN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider Electric (Autonics Telemecanique), Omron.

Virkeområde og formål

Giver - sensor brukes i industrielle felt for å omdanne regulert mengde til et elektrisk signal. Ved hjelp av det fastslås, for eksempel plassering av akselen til den elektriske motoren. På grunn av det faktum at hver enhet, som anvender en roterende, har til å bli utstyrt med anordningen, nøyaktigheten ved kontroll ved dreiemoment populære anvendelsesområder av slike transdusere er fine forskyvning system. Hovedformålet for hvilket iver brukes, - en måling av rotasjonsvinkelen av gjenstanden under rotasjon. Kodere er viktig i produksjonsprosessen på maskinen verktøyet bedrifter, rabototehnicheskih komplekser. De bruker dem i mange moderne måleinstrumenter, som krever registrering av presisjon måling av vinkler av rotasjon, pan og tilt.

ranking kodere

Alle kjente kodere er delt inn i absolutt og inkrementell, motstand, magnetiske og optiske arbeidsmiljø gjennom industrielle nettverk eller bussgrensesnitt.

Avhengig av det generelle prinsippet om operasjonen er isolerte absolutte kodere og inkrementell. Forskjellen mellom de to typene ligger i de oppgaver som utføres av dem. Listen over oppgaver med absolutt encoder er mye bredere liste som dekker inkrementell encoder.

inkrementalgivere

Dette encoder. I prosessen rotere objektet i dets utgangspulser er faste, kan mengden som er direkte proporsjonal med rotasjonsvinkelen av gjenstanden. Vanligvis blir trinnvis transdusere som brukes i verktøymaskiner for å registrere vinkelbevegelser av skaftet eller i automatiserte systemer i tilbakekoblingssløyfen for å måle og registrere innstilling av rotasjonshastigheten.

Inkrementalgiveren - en anordning fungerer på basis av pulser som genereres ved å bruke rotasjonsdata. Antallet pulser pr enhet av sirkulasjon - dette er den viktigste operasjonsparameter av anordningen. Den aktuelle verdi detekteres av sensoren ved fremgangsmåten for å telle antallet av pulser fra referansepunktet. For å binde rammene til å sette impulsgiveren referansetegn, som er begynt etter å ha slått på utstyret. Bestemmelse av data ved hjelp av inkrementell transduseren er bare mulig under rotasjonen eller dreiningen. Når rotasjonen stoppes all dataomkoder reset. Som et resultat, vil når du slår den forrige tellerdata være ukjent. For den praktiske driften akselen bør bringes til utgangsposisjonen. Inkrementalencoder perfekt klarer med oppgaven med å måle hastigheten av rotasjonen. Ved hjelp av telling av antallet av pulser fra referansemerket kan være definere nøyaktig som dagens koordinat av rotasjonsvinkelen av gjenstanden.

absolutte enkodere

Såkalte absolutt posisjonssensor. Normalt oppnås slike kodere blir observert i mer komplekse prosesser elektronisk signalbehandling og har optisk krets. Men de gi detaljer av objektet umiddelbart etter den som er ofte nødvendig for riktig funksjon av systemet som helhet. Sammenlignet med den trinnvise anvendelse av absoluttverdigivere kan løse et mye bredere spekter av oppgaver, som de målinger som er utført ved hjelp av puls låsen, og spesielle digitale koder. Enhet tilsvarende enhet - er antall unike digitale koder for rotasjonsenheten (1 omdreining). På grunn av det faktum at alle de digitale koder utgangssensor, unike, for å bestemme den aktuelle geografiske lineær bevegelse umiddelbart etter å slå på apparatet er enkelt og uten referetnoy etikett. På tidspunktet for aktivering nummerkode fremkommer ved utgangen av sensoren. Han er et symbol på den aktuelle posisjonen til rotasjonsvinkelen til gjenstanden. Således blir absoluttverdigiveren ikke bare klarer med problemet med å spore rotasjonshastighet (rotasjon) av objektet, men frembringer også de riktige data om dens nøyaktige beliggenhet til enhver tid, enten tilkoblet eller ikke.

Varianter av absoluttverdigivere

Avhengig av de bestemte karakteristika ayusolyutnye givere kan variere festetype, eller tilstedeværelse av persiennen gjennom, eller utstående hul aksel. Utvalget av slike anordninger også svært forskjellige når det gjelder ytre kjennetegn: lengde, diameter av legemet og så videre. I tillegg er det kjent at den absolutte følere som måler stillinger under rotasjon av multi-sving og enkelt-omdreining der. Aktuatorer produsere den aktuelle posisjonen innenfor en omsetning og er i stand til multi dømmekraft flere tilleggs rotasjoner.

Optisk giver - hva er det?

Denne omformer er fast montert på drivakselen, er laget av glass. En optisk encoder, i motsetning til de sensorene som er beskrevet ovenfor, er videre utstyrt med en optisk rastorom som ved dreining av akselen beveger seg og omdanner dreiemomentet inn i en strøm av lys som mottas av foto senere.

Denne type omformer som detekterer rotasjonsvinkler, hvor hver unike posisjon korresponderer med en unik spesiell kode av tall. Han, sammen med antallet omdreininger og er en enhet for måling av sensoren. Tilkobling av koderen og dens driftsprinsippet identisk inkrementell funksjonering av anordningen som er beskrevet ovenfor.

Typer av sensorer avhengig av driftsprinsippet

Egenskapene til arbeids kodere er delt inn i magnetisk og fotoelektrisk.

Den fysiske Virkemåten er basert på den første bruk av Hall-effekten, oppdaget i 1879 av E. Hall. I dette tilfelle oppstår en potensialforskjell bare når den er plassert i ledning Likestrøms-magnetfeltområdet.

Karakteristikken av oppløsningen og nøyaktigheten av den magnetiske koderen fotoelektriske dårligere, men gjennomføringen lettere. Han er langt mindre krevende områder og fungerende forhold.

Representative for den magnetiske koderen er en enhet som sikrer sløyfen passerer gjennom de magnetiske polene til de roterende magnet, nærheten av sensorelementet. Ekspresjon datasenderen har også form av digitale koden.

Den fotoelektriske giver - en sonde som opererer på basis av fotoelektrisk effekt, som er observert som et resultat av eksponering for lys på saken. Det åpner dette prinsippet i 1887 av H. Hertz. Ved drift av denne sensortypen er observert permanent omforming av lysstrålen til et elektrisk signal.

Er synonymt optisk Encoder optocoupler, optisk og opto-elektronisk. Sensorer av denne typen er mer krevende av karakteristikkene av produksjon, drift, og mer enn andre givere, men dette er berettiget, ettersom potensialet i deres nøyaktighet er mye høyere enn konkurrentene.