Hvordan du monterer quadrocopter egne hender. Sette opp og administrere quadrocopter

Quadrocopter representerer en flygende plattform med fire radiokontroll børsteløse motorer er utstyrt med propeller. Strukturen av slike innretninger er skrudd mnogorotornaya flyr plattform. I flight quadrocopter inntar i forhold til bakken horisontal posisjon, er i stand til å henge på det valgte stedet flyttes til siden, opp og ned. Tilgjengelighet av spesielle alternativer tilgjengelige gjør det mulig å utføre nesten selvstyrte quadrocopter flyreiser.

Quadrocopter med kamera

Denne innretning er utstyrt med fire rotorer, som bærer diagonalt roterer i motsatte retninger. Prosessoren styrer rotorens, som presenterer data med tre gyroskoper for å bestemme og å feste posisjonen på plass i alle tre plan. Takket være akselerometeret ikke klarer å ta en helt horisontal posisjon. Festing quadrocopter i den ønskede høyde blir utført ved å utstyre barodatchikom. Innretning som forskyves i rommet på grunn av det faktum at endring av rotasjonshastigheten av en eller annen av to motorer. Quadrocopter skjer rull med sin videre bevegelse.

De første enhetene

Denne trenden begynte å utvikle seg i 2006. Utviklere fra Tyskland Ingo Busker og Holga Buss quadrocopter laget med sine egne hender. Rundt ham samlet en enorm gruppe av engasjerte mennesker - RC, stylister, programmerere, designere. I midten av 2007 quadrocopter begynte å sveve, og det er stadig i bevegelse i luften. Disse enhetene er preget av den radiostyrte helikopter på en positiv måte på grunn av fleksibilitet i design og lav kostnad. Quadrocopter nødvendig for utstyr kan kjøpes, og så er det et stort rom for kreativitet. I tillegg, i tilfelle av et fall som regel reparasjon av en slik innretning er mye billigere enn radiostyrt helikopter.

Hvordan du monterer quadrocopter egne hender: instruksjoner

Ramme for enheten er det mulig å gjøre det selv. Dette vil kreve ikke så mye materiale. Blant dem, et stykke kryssfiner 150 x 150 mm firkantet aluminiumsprofiler 14 x 14 mm. Stråler kan festes ved hjelp av skruer på diagonalen i kvadratet. Tynn aluminiumstape kan brukes til å opprette en destinasjons ski og en holder for batteriet. Hver stråle fra sentrum har en lengde på 300 mm, og hver bjelke - 250 mm. Hull for motorer ved endene av bjelkene kan lages etter at sammenstillingen ved å markere alle motorene.

RC quadrocopter: listen over nødvendige reservedeler

• Utstyr Turnigy 9x.
• Kontrollkortet.
• Batteri utstyr.
• Batteri på seg selv quadrocopter.
• Propeller.
• Ladere.

montering quadrocopter

Du må først installere kontrollkortet, og prøv å plassere den så nær sentrum av plattformen. Det vil si, det er bedre vymeryat forhånd, slik at du ikke har noen problemer med balanse og andre ting. Hull er boret gjennom den tidligere installerte kryssfiner direkte til endene av aluminiumbjelker. Lange metallskruer brukes til å feste avgiften direkte til stråler. Snakker om hvordan å samle quadrocopter egne hender, bør det bemerkes at bjelkene er ikke nødvendig å bore gjennom, siden batteriet umiddelbart ved maksimal tett.

I nærheten av styret er nødvendig for å installere mottakeren. Den kan monteres ved hjelp av superlim. Hvis kanaltildelingen ved mottakeren til nøyaktig den samme som for kontrollkortet, er det mulig å gjøre dem lett tilkobling ved hjelp av to tre-leder kabler.

motor plassering

Når du tenker på hvordan du kan lage quadrocopter egne hender, er det nødvendig å markere stråler og bore hull under motoren. Avstanden fra kantene til rotasjonsaksen i alle tilfeller skal være nøyaktig den samme. Åpning for halen aksel som stikker ut fra bunnen av motoren, er det nødvendig å bore gjennom hele bredden av plassen, noe som vil se om tappen ikke klynger seg til kantene.

demontering ledningsnett

På dette stadiet, er det på tide å gjøre følgende operasjoner. Første "spider" av de fire hastighetsmennene, og deres tilførselsledningene være koblet i parallell ved hjelp av spesielle adaptere. Bruk stikkforbindelsene er bare på ett sted - hvor blir utført batteritilkoblingen til "Spider". Alt annet du trenger å lodde, og stram til å krympe, som på flukt fra vibrasjoner kan oppstå ulike overraskelser. Nå må du koble signalkabler driver i samsvar med antall motorer på kontrollkortet.

Når alt er montert, kan du gå videre til testing og feilsøking.

Et alternativ

Det første du må si til dem som er interessert i å bygge med sine egne hender quadrocopter: har ikke spart på detaljene. Det finnes et stort antall firmware, sensorer alternativer klar kontrollere, men denne artikkelen vil bli beskrevet i muligheten til å bruke Arduino Mega, MegaPirate firmware, samt relativt billige sensorer.

detaljer

For å starte, må du motoren 4 pluss en reserve. Propeller, også er å gjøre opp status, for å være minst 2 standard og to - reversere. 4 hastighetskontroller, pluss noen ledig. Som strømforsyningen ikke er verdt å ta en superomky batteri, så det vil bare gi ekstra vekt enhet. Den riktige tingen å foretrekke noen små å endre dem én etter én. Rammen bør være så sterk og lett. Den ovenfor beskrevne utførelsesform kan kalles ganske egnet. Som hjerne-sensorer og anordninger kan benytte en programmerbar mikrokontroller brett - AllInOne, et akselerometer, en gyro, reguleringsventiler, batterier, batterilader, så vel som mange andre. Under den sistnevnte bør forstå det nødvendige antall bolter, skruer, provodochki, påstøp. Du trenger også verktøy for jobben, for eksempel en loddebolt og tilbehør til å gå med det, en drill, og dyktige hender.

jern montering og oppsett

Hvis alt ovenfor, har du, er det fullt mulig å begynne boreprosesser, lodding og vridning. Rammen kan fremstilles på samme måte som beskrevet ovenfor, og det er mulig å vise fantasi. Men her er det viktig bare én ting: å sørge for at avstanden fra sentrum til endene av bjelkene var akkurat det samme, med propellene under rotasjonen skal ikke berøre hverandre, og den sentrale delen av kryssfiner, siden det lagt ut alle sensorene, hjernen, og kameraet hvis du ønsker det. Installasjonen av sensorene bør gjøres på et tykt bånd, gummi eller silikon, for å redusere vibrasjoner. I midten eller ved endene av bjelkene kan festes til skummet, et tett skum gummi eller radiofyr, som vil overta funksjonene til chassiset ved landing.

Sensorer og fremgangsmåter for deres produsere

Det enkleste alternativet kan kalles kjøp av ferdige brett med fire hoved sensorer: gyroskop, designet for å måle vinkelakselerasjon; et akselerometer for å måle tyngdekraften og akselerasjon; barometer som bestemmer høyden og holder quadrocopter på den; magnetometer, som fikserer retning.

For øyeblikket kan markedet finne disse kortene, som i tillegg til fire av disse sensorene er det GPS-mottakeren er i utstrakt bruk for autonome fly.

avløp sammenstilling

For å montere prosessen har blitt like enkelt som mulig, bør vi alle bli plassert på noen bord som utfører funksjonen prototype. Tappen forbindelse avhenger av typen av fastvaren, strøm samtidig med oppsamlingsenheter, slik at i hvert tilfelle bør alle være koblet i samsvar med instruksjonene.

Sette opp og lasting firmware

Finn firmwaren i øyeblikket er ikke vanskelig, så du bør laste ned den aktuelle filen og pakk den. Når firmwaren i Arduino bli lastet inn, er det mulig å utføre injeksjon oppsett, og lukk deretter A5 kontakt med jord. Når programmet er lansert, i Option-menyen for å bli valgt COM-port Arduino, og på menyen Handling - AC2 Setup. Det er viktig at quadrocopter oppsett var vellykket, og for at du må helt klart følge instruksjonene som vises foran deg etter å ha klikket på den store knappen. I ett vindu, vil du bli bedt om å flytte håndtaket på fjernkontrollen for å maksimums- og minimumsverdier, og i et annet vindu, blir du bedt om å sørge for at apparatet er nivået til riktig kalibrere sensorene.

videre arbeid

quadrocopter styring justert etter kalibrering. Når du har fullført konfigurasjonen, kan A5 til GND åpnes og finn objektet i menyen AC2 Sensor, hvor du kan sjekke om sensorene fungerer, i kategorien Raw Sensor. Hver tur av styret med sensorene skal praktiseres så tydelig som mulig, det vil si som snudde slik at pilen og blir, hvis det ikke kommer til ønsket verdi, eller trekk, da har du et problem med enten sensoren eller med koeffisientene i koden.

Det er nødvendig å kontrollere og drift av mottakeren. Dette gjøres i neste fane. Hvis bevegelsen nivået er riktig, så i gass avvise joystick 2 sekunder ned til høyre skal lyse rødt LED. Med langsom bevegelse oppover av samme manipulatoren i den venstre kolonnen bør være omtrent de samme nivåer av avvik.

resultat

Når alt er testet, kan det monteres propeller, og deretter prøve å fly. For dette quadrocopter bør plassere bort fra deg, vipp ned til venstre og høyre håndtak, og deretter sakte legge gassen. Hvis enheten er tatt av, er det veldig bra, og hvis han rister, må du justere PID. Dette gjøres i trinn PID Config. Dette gjøres alt i hver situasjon individuelt, dvs. det er noen universelle løsninger. Nå vet du hvordan du kan bygge med sine egne hender quadrocopter.