Servo - hva er det? Hvordan lage og koble servodrift med hendene?

Aktuatorer - enheter som er designet for instrumentkontroll. Denne prosessen blir utført ved hjelp av tilbakemelding. Dag skille asynkron og synkron modifikasjon. Ifølge modellen av enheten kan variere ganske sterkt. Det bør også huske på at det er modifikasjoner av den lineære type. De kjennetegnes ved en stor akselerasjon parameter.

Ved prinsippet om virkningen av aktuatorer er elektro og elektrogidromehanicheskogo typer. Oppfyller de ovennevnte enhetene ofte kan være i industrisektoren. Det er de ansvarlige for driften av diverse utstyr. Spesielt aktuatorene som er involvert i kontrollen av maskiner.

enhet

servokrets omfatter en sensor, en strømforsyning, og kontrolltavlen. I tillegg kan modellene finnes Converter. Det er hovedsakelig lineær type. I dette tilfellet, avhenger mye på stasjonen. Det er presentert i aktuatoren, vanligvis i form av en elektrisk motor med gear. Men det er mange modifikasjoner til de pneumatiske sylindere i dag.

Hvordan å sette sammen en modell?

Gjør servo egne hender er ganske enkel. Hvis vi vurdere en enkel endring, bør den første kroppen velges for enheten. I dette tilfellet, avhenger mye på stasjon størrelsen. For en selvlaget enhet er bedre å bruke en lav-effekt motor. I dette tilfellet må girkassen monteres ved siden av hverandre.

Videre å heve aktuatoren med hendene, må du plukke opp et analogt potensiometer type. I butikken for å finne det er ikke vanskelig. Etter det bør du gjøre installasjonen av sensoren. Vanligvis er styrekortet valgt PP20 serie. Det er godt egnet for dreiebryterne. På slutten av arbeidet vil bare installere omformer. Alt dette er nødvendig for å koble enheten til nettverket.

oppvarming Model

Oppvarming servo i dag er svært populære. Annen enhet data parameter høyeste marginal. Motorer som ofte brukes i modeller av asynkron type. I denne stillingen er de på nivå med 2 kW. For å overføre dreiemoment små tannhjul som brukes i sjakten. Hittil har den mest vanlig betraktet å være aktuatoren for oppvarming med analoge potensiometre.

Men numeriske modeller er heller ikke uvanlig. For å forbedre spesifikke regulatorer anvendes gjennomgangskapasiteten til anordningen. I dette tilfellet skal styret etableres variert. Til å koble enheten til nettverket ved hjelp av standard omformere. I dag kan de fleste av dem møte den lineære type. Reparasjoner av oppvarming aktuator kan gjøres bare ved servicesenteret.

En anordning med en ventil

Ventil med aktuator, som vanligvis brukes i industrielle anvendelser. Det er han i stand til å være ansvarlig for regulering av maskinene. Et karakteristisk trekk ved disse modellene er ansett å være kraftige motorer. Når denne grensefrekvens sette dem oppnås 22 Hz. Alt dette til slutt gir god akselerasjon enheter. Direkte motorer kan finnes i stort sett asynkron type. En forbindelse av akselen har en ventilaktuator pinjong type. Regulatorer i slike anordninger oppfyller de roterende og napp-type. I dette tilfelle ventilene kan bare brukes ensidig.

Modell for ovnen

Servo komfyr har en gjennomsnittlig effekt på 2 kW til skade. Motorer vanligvis installert asynkron type med en grensefrekvens på omkring 31 Hz. Et kjennetegn ved slike innretninger er ansett for å være tilstedeværelsen av det resistive element. Hans ansvar inkluderer å øke gjennomstrømningen kapasitet av modellen. Reduksjonsgir vanligvis installert lavfrekvente type. I tillegg bør det bemerkes at markedet tilbyr en rekke modifikasjoner av potensiometre.

Forvaltningshonorar, som regel er det PP20 serien. Multifunksjon stekeovn kontroll, de passer perfekt. I denne situasjon, blir de utgående aksler koblet direkte til gearkassen. Alt dette er nødvendig for å øke dreiemomentet. I bruk som en vippearm produsenter. Det er satt, som regel ikke stor størrelse. Koblet servo komfyr til nettverket via spesielle kontakter i konverteren. I dette tilfellet, kan statoren være koblet til enheten. I tillegg er servoforsterkeren fullt i stand til å utføre funksjonen.

Innretning for regulering av klaffene

servoventil kan gjøres selv på egenhånd. I denne situasjonen er det fornuftig å velge en elektrisk motor med en kapasitet på mer enn 2 kW. Ellers kan den utgående akselen ikke opprettholde høy belastning og brutt. Når du monterer første settet girkassen. Pnevmotsilindricheskie enheter brukes sjelden.

Statorer i servoventil montert del av den elektroniske type. Converter er installert i modellen bare etter skulder. Da er det nødvendig å ta hensyn til styret. Den utgående aksel er i dette tilfelle bør være fast på aksen. For å gjøre dette, plukke opp metalltråd er ikke stor. Det siste vil bare koble ledningene til konverteren. Da vil de være i stand til å koble direkte til styreenheten.

Modell med kran

Crane servo lar deg justere vanntrykket. Møt instrument av denne typen ofte kan være i industrisektoren. I dette tilfellet bruker bare pneumatiske sylindere. I sin tur, de elektriske motorene er sjeldne. Statoren boks egnet for servo manuell type. For å justere enheten en spesiell avgift er nødvendig for å bli gitt.

I dag er mange produsenter foretrekker PP20 modifisering. Montert direkte roterende type kontrollere. Koble servo til nettverket blir utført ved hjelp av en omformer. På markedet i dag presenteres som ikke-lineære og lineære sine typer.

synkron modifikasjon

Synkron Servo - hva er det? Faktisk, er den nevnte innretning som brukes til å justere maskinen. Samtidig er de også etterspurt i ventilasjonsanlegg. Sensorer montert i modellene vanligvis rask type. I dette tilfellet kan motoreffekten variere fra 1 til 3 kW. Spesiell oppmerksomhet i enhetene fortjener omformer. Det er installert, vanligvis på to kontakter. Men det er andre modifikasjoner.

Statorer anvendt digital type, og kan justeres ved hjelp av styreenheten. Et annet trekk ved disse innretninger er ansett for å være tilstedeværelsen av kodere. Disse er påkrevd for tilbakemeldinger. Parameter grensefrekvens i servo ikke overstiger 35 Hz. Tilkobling av anordningen i nettverket bare gjennom terminaler. I tillegg bør det bemerkes at resistensmekanismer anvendes, som en regel, lavfrekvent type. Uavhengig fold aktuator er vanskelig. Men i dette tilfellet, avhenger mye av hvilken type av styret.

asynkron servo

Asynkron servo - hva er det? Faktisk er den anordning som er ment utelukkende for utstyret, som strømkilden er 15 V. I dette tilfelle er kapasiteten av anordningen, typisk mindre enn 2 kW. Maksimal belastning potensiometer modeller som er i stand til å motstå ved 23 A. For å overføre dreiemoment fra motoren ikke brukes med stor diameter utgående aksler. I dette tilfellet beveger hendelen på grunn av girene.

hastighetsendring oppstår på grunn av kontrolleren kit. servostyrt av en egen avgift. I noen tilfeller er skulderen brukes til å endre posisjonskontrollen. Motstands-innretningen vanligvis montert lav frekvens. Samtidig den pneumatiske sylinderen sylindre på i vår tid er sjeldne. For å bygge en slik endring vil kreve en kraftig redusering. Du bør også velge den manuelle typen stator for ham.

Servo modifikasjoner lineær bevegelse

Lineær bevegelse av aktuatoren - hva er det? Faktisk nevnte anordning er en regulator med tilbakemelding. Til dags dato er modellen svært populære. For en rekke av varmesystemer, de passer perfekt. Omformere blir ofte brukt på de tre pinnene. Stator boks sett med ulike kapasiteter. Motorer av synkrontypen kun kan benyttes.

Ellers kan strømforsyninger ikke tåler spenningsgrense. Som stasjonene i denne situasjonen brukte gearkasse. For å overføre dreiemoment fra motoren utstyret brukes. Ja, i dag markedet tilbyr en rekke endringer i den utgående akselen. I dette tilfellet, kan rotasjonshastigheten reguleres ved hjelp av regulatoren. Vær også klar over at det er spesielle styrene i enhetene. De er installert med den markerte P20. Regime endring i dette tilfelle er utført av styreenheten. Roterende servo endringer i vår tid er sjeldne. De brukes oftest til å styre maskiner.

Anordninger for roboter

For industrielle roboter servo - hva er det? Faktisk, er den nevnte innretning en multifunksjonskontroller kit. I dette tilfellet brukte styret PP30 serien. På denne måten åpner brukeren mulighet for å justere parameteren grensefrekvens. I gjennomsnitt, varierer den rundt 25 Hz. Virkemåten av denne type strømtilførselsapparatet 15 V.

Servo kontroll utføres ofte ved hjelp av en roterende type kontroll. Men digital analoger i vår tid er ikke uvanlig. Rotorene er brukt i ekstremt lavfrekvente enheter. Alt dette er nødvendig for den raske akselerasjon av aktuatoren. Potensiometer kan møte både analog og digital type. Girkasse i design kan være ganske annerledes. Selv montere aktuatoren av denne type er vanskelig. I dette tilfellet, problemet ligger i å finne den rette kontrolleren.

Servo mønstre for utskrift maskiner

For utskrift maskiner modeller er nødvendig med synkron motortyper. Tykkelsen som kreves for å nå 2 kW. Parameter grensefrekvens velkommen ved 30 Hz. I dag, de fleste produsenter produserer aktuatorer med analoge potensiometre. Det bør også bemerkes at girkassen er vanligvis brukt flat. Alt dette er nødvendig for at enheten skal være kompakt.

Spesiell oppmerksomhet er gitt til servo-type rotorer fortjener. ledningshastigheten de må være minst 3 mikron. Alt som er nødvendig for god akselerasjon. Utgående aksler, i dette tilfelle en liten diameter blir brukt. Omformere ofte kan bli funnet på de tre pinnene. For blokkene 20 i kraft de passer perfekt. Statoren eske sett av forskjellige former og kan variere sterkt i utforming. I denne situasjon, avhenger mye av koderen, som er montert på aktuatoren.

Apparater for symaskiner

Servoer av denne type skiller seg fra andre innretninger av den kompakte størrelse. Motorene i disse modellene du finner det meste av asynkron type. Fra nettverk spenning 220 V de arbeider uten problemer. Styreenheten i dette tilfellet en roterende type. Maksimalt effektgrense parameter når 1,2 kW. Terskelen frekvens i denne situasjon neppe når nivået på 20 Hz. Potensiometre brukes bare analogtypen.

Gearbokser som er egnet for denne modifikasjon tynn. Servoer på to tannhjul kommer over ganske ofte. Imidlertid blir generelt installert rotorene for å overføre dreiemoment fra motoren. Utgående aksler har en lav rotasjonsfrekvens. I dette tilfellet belastningen på skulderen er liten. Styreenheter som anvendes i dette tilfellet, enkelt-kanal. I dette tilfellet, må du endre innstillingen for strøm du ikke har muligheter. tilbakemelding servo-sensor av denne type ligger i nærheten av statoren.

Servo modifikasjon for emballasjemaskiner

Modell av denne typen er oftest drevet av bevegelsen av pneumatiske sylindere. I dette tilfellet er strømforsyningene ofte brukt av 12 V. I dette tilfellet beskyttelsessystemet satt ganske ofte. Omformere kan bli funnet på to eller tre pinner. Statoren samleboks forskjellige konfigurasjoner. I noen tilfeller, blir tilbakekoblings sensorer erstattet i servo koderen. Roterende feltet for å begrense den spenning som må være på 12 V. resistens i enhetene er sjeldne.

Selv montere aktuatoren av denne type er mulig. For dette formålet, er det best å plukke opp et analogt potensiometer. I dette tilfellet er omformeren bedre å bruke to kontakter. I stedet for giveren, mange eksperter anbefaler bruk av tilbakemeldinger sensorer. Men deres vellykket er det nødvendig å kontrollere følsomheten av enheten. Regulatoren er enklest å anvende en roterende type plast. Modulatorer brukes bare én kanal.