CAT "robot" - hva er det? Hvordan fungerer kontrollpunktet "robot"?

Som du vet, er det i verden flere typer biltransmisjoner: alle kjente mekanikk og den såkalte automaten. Men nylig begynte bilprodusentene å stabile sine nye gjenstander med en robotboks. CAT "robot" - hvilken form for overføring og hvordan er det ordnet? Om alt dette og ikke bare - senere i vår artikkel.

Kjennetegn på boksen

CAT "robot" - hvilken form for overføring? Det er en mekanisk boks der funksjonene til å engasjere kobling og girskifte er automatisert. Dermed er alt arbeidet i kontrollpunktet ikke avhengig av driveren, men på den elektroniske enheten med en bestemt kontrollalgoritme. Sjåføren selv gir bare inntastingsinformasjon for overføringen.

enhet

Robotboksen kan variere litt i design, men den generelle strukturen er uunngåelig. Denne typen overføring er en mekanisk overføring med et overførings- og koblingsstyringssystem. Og det spiller ingen rolle hvilken produsent denne enheten ble laget av.

Automatiserte "roboter" har en friksjonskobling. Det kan enten være en diskpakke eller en egen mekanisme. Den mest pålitelige og holdbare er designet med en dobbel clutch. "Volkswagen Golf" var den første bilen som ble utstyrt med et modernisert kontrollpunkt "robot". Sjåførens kommentarer bemerket en god reaksjon av elektronikk og hastighet for bytte av hastigheter ved spredning. I tillegg gjorde utformingen av boksen med en dobbeltkobling det mulig å sikre overføring av dreiemoment uten å bryte strømmen. Samtidig var byttehastigheten mindre enn ett sekund. Men som praksis viste, så bokser "overleve" bare på flat tyske autobahns. Når det brukes på våre veier (grunning, grus og permanente gruver), halveres levetiden til girkassen med dobbelkobling.

Men tilbake til enhetens design. Koblingsdriften selv kan være både elektrisk og hydraulisk. I det første tilfellet er aktuatorene en elektrisk motor og en mekanisk overføring. Hydraulisk kjøring utføres ved hjelp av spesielle sylindere. Sistnevnte styres i sin tur av en magnetventil.

I noen tilfeller har robotenes elektriske bokser en hydromekanisk enhet med en elektrisk motor som beveger koblingsaktuatorens sylinder. Et slående eksempel på dette er Easytronic-transmisjonen, som ble brukt på Opel-biler.

"Robot", girkasse med elektrisk stasjon, kjennetegnes av en relativt lav girbytterhastighet (fra 0,3 til 0,5 sekunder). Det behøver imidlertid ikke å opprettholde konstant trykk i systemet, som er nødvendig for hydrauliske analoger.

Samtidig har hydrauliske girkasser en raskere girskiftesyklus, som varierer fra 0,05 til 0,06 sekunder. Av denne grunn brukes denne typen overføring på de fleste moderne racerbiler og superbiler (som "Ferrari" og "Lamborghini"). På biler av en budsjettklasse, er slike bokser ikke brukt til og med som et "alternativ".

Hvordan fungerer kontrollpunktet "robot"?

Arbeid og kontroll over de fleste mekanismer i denne overføringen utføres av et elektronisk system, som inkluderer hovedkontrollen, samt en rekke hjelpesensorer. Sistnevnte overvåker alle nødvendige parametere for girkassen (posisjonen til skifte- og valsgaffel, oljetrykk, etc.) og overfør dem til hovedenheten. Etter at elektronikken danner ytterligere handlinger og sender dem i form av korte signaler til aktuatorene (elektrisk kjøring og elektroventiler). Så det er et jevnt og raskt girskift.

Operasjonsformer

Til tross for at robotboksens konstruksjon er basert på mekanikkens prinsipper, kan den på driverens forespørsel fungere i automatisk modus. Hvordan fungerer kontrollpunktet "robot" i dette tilfellet? Når du bytter til automatisk modus, utfører den elektroniske enheten uavhengig av den programmerte kontrollalgoritmen til boksen. Føreren må bare trykke på gasspedalen og overvåke situasjonen på veien. I trafikkorker hjelper robotens arbeid "på maskinen" veldig mye. I manuell modus kan sjåføren selvstendig skifte gir fra lav til høy og omvendt. Kontrollen utføres ved hjelp av en klassisk girkasse.

Boksenes relevans i Russland

Dessverre har våre bilprodusenter ennå ikke innført praksisen med å installere robotoverføringer på sine biler. Men nylig har VAZ-anlegget uttalt at "robot" -punktet siden 2015 vil bli installert serielt på VAZ "Priora" -biler. Boksenes vekt er ca. 34 kg, mens den er svært motstandsdyktig mot russiske vintre. Og hvis den tidligere automaten blokkerte motoren fra -27 grader, kan den nåværende "roboten" fungere selv ved 40 graders frost. Også VAZ annonserte det nominelle livet til dette kontrollpunktet, som vil være nøyaktig 10 år (selv om garantiperioden av en eller annen grunn er over i tredje år). Dermed forsøker anlegget VAZ å gjenopplive den tidligere populariteten til den innenlandske "Priora". Nå er han satt opp for å produsere 2170-2172-serien minst til 2020.

fordeler

Mange drivere sier at robotboksen absorberte alle maskinens plusser og mekanikken. Det er, samtidig som du kjører, får du samtidig komforten til den automatiske girkassen og ikke bekymre deg for det økte drivstofforbruket. Generelt er høy lønnsomhet den største fordelen med robotkasser. I hjertet av deres design er en datamaskin med et bestemt kontrollprogram som fordeler dreiemomentstyrken så rasjonelt som mulig. I motsetning til en enkel driver, blir elektronikk aldri "freaks out" i trafikkork, faller ikke inn i depresjon, står for fysisk stress og tretthet. Derfor har slike bokser raskt blitt populær i verdensmarkedet. Nå er robotoverføringen installert på biler i klasse A, B og C (inkludert Toyota Corolla-sedan). Kontrollpunktet "roboten" ble levert til den tyske drivhjulsdriften "Volkswagen Amarok". Nå er den "tyske" i denne konfigurasjonen tilgjengelig både på det europeiske og russiske markedet.

Men dette er ikke alle fordelene som roboten kan skryte av. Eiernes kommentarer markerer den høye påliteligheten til denne overføringen. Og bare med et løp på 200-250 tusen kilometer, kan det kreve utskifting av visse mekanismer. Reparasjon av kontrollpunktet "robot" refererer i hovedsak til koblingen, som lider tungt, spesielt på ugjennomtrengelige veiseksjoner.

Til sin pris er denne boksen mye billigere enn en standard maskin. Og vedlikeholdet er veldig upretensiøs kontrollpunkt "robot". Endring av oljen er kanskje den eneste operasjonen som må gjøres med den hver 50-60 tusen kilometer.

Vekt egenskaper

Og selvfølgelig vekten av boksen. Ved denne parameteren overskrider den automatikken flere ganger. I gjennomsnitt er det ikke bare 30-40 kilo på den automatiske girkassen for personbiler. Samtidig veier maskinen fra 50 til 100 kilo. Det er med "roboten" bilen blir mer lys, og følgelig reduseres belastningen på motoren, hjulene, støtdempere, etc..

mangler

Den største ulempen ved robotransmisjonen er omdreiningshastigheten. Ja, det er på grunn av denne faktoren at det er store belastninger på motoren til bilen, som er i trafikkork. Bilen begynner å akselerere i jerks, som er mer egnet for sportskjøring. Derfor, for fans av en jevn bevegelsesmåte på alle "roboter" er det en "tiptronic" -modus.

Og hvis problemet med jerkene fra produsentene av disse overføringene fremdeles klarte å takle, er problemet med kjøresikkerhet i bakkene ennå ikke løst. Faktum er at roboten ikke har permanent forbindelse med motoren. Derfor, når du kjører, kan overføringen spontant slå av, og deretter ruller bilen på bakken ned. Men heldigvis er det svært få slike absurde situasjoner. Derfor kan robotenes boks beskrives som en av de beste blant alle eksisterende og som en utmerket analog av maskinen.

Symptomer på en feil i et kontrollpunkt "robot"

Hva slags overføring fant vi allerede ut. Nå om hvor denne boksen kan bryte. De første symptomene, som sier om den kommende reparasjonen av robotransmisjonen, vises ikke snart (omtrent i 8 års drift eller etter 200 tusen kilometer kjøring). Ved å nå dette punktet begynner boksen å "virke mirakler", nemlig å bytte spontant til "nøytral". Og dette problemet oppstår i alle moduser av overføring.

Noen ganger symptom på en funksjonsfeil er jerking når bilen begynner å bevege seg. I dette tilfellet krever bilens "Nissan" og "Toyota" kontrollpunkt "robot" å bytte ut slavekoblingsskiven .

Selvfølgelig kan kun spesialister bestemme den sanne feilfunksjonen. Men oftere på slike kontrollpunkt bryter koblingen (ikke et unntak og den japanske bilen "Toyota"). Kontrollpunktet "robot" i dette tilfellet repareres ved å installere reparasjonspakken på aktuatoren eller ved å erstatte den helt med en ny mekanisme.

Dessuten kan feilen i robotenes boks skyldes slitasje på utløseren og styringen. Her må du kjøpe et nytt koblingssett, og noen ganger endre fronten på kroppsaggregatet. Men i alle fall vil den renoverte boksen bli brukt for ytterligere 150-200 tusen kilometer.

Oppsummering

La oss oppsummere alt ovenfor. Så, "roboten" er en mekanisk overføring med en kontrollenhet. Det kan fungere både som mekaniker og som automat. Samtidig er designen enklere enn automatisk girkasse. Også, "roboten" er mer pålitelig og upretensiøs i vedlikehold. En bil med denne typen overføring bruker 10-15 prosent mindre drivstoff enn den som er utstyrt med en automatisk enhet. I tillegg sparer sjåføren nesten ikke tid på skiftende gir (gjelder bokser med hydraulikkdrev).

konklusjon

Vi fant ut hvordan "roboten" fungerer, hva er denne mekanismen og hva er dens funksjoner. Som du kan se, er denne typen overføring perfekt for både mekanikere og automat fans. Tross alt, kan det til enhver tid forvandles fra manuell til automatisk girkasse. Men det ble fortsatt ikke fullt ut undersøkt av våre bilister, fordi de fleste er redd for å kjøpe en bil med en slik boks. Men som du kan se, trenger denne overføringen praktisk talt ikke vedlikehold, dessuten er den veldig pålitelig.